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Excerpt from Traité de Mécanique, Vol. 2: Statique
Soit M la position du point à un cer tain moment, M' la position qu'il oc cupe au bout d'un intervalle de temps très court, dt. Appelons u la vitesse du mobile à son passage au point M; la direction de cette vitesse est la tangente MT à la trajectoire. En vertu du principe de lmertie, le point matériel, abandonné à lui même, parcourrait dans le temps dt la longueur mm=vdt prise sur la tangente. Il parcourt en réalité l'arc de courbe MM'; et, par suite, on constate, au bout du temps dt, un écart MM' entre la position réelle du point et la position que lui as signerait la loi de l'inertie. Cet écart nous révèle l'intervention d'une force qui, pendant tout l'intervalle de temps dt, agit sur le point dans une direction parallèle à MM', pour le faire tomber, pour ainsi dire, du point M' sur le point M', pendant que l'inertie le transporte d'un mouvement uniforme le long de la droite MM. Nous avons, en cinématique décomposé le mouvement réel du point mobile en deux mouvements: l'un.
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