Localización en robots humanoides usando vistas sintéticas - Aplicando la visión computacional a la robótica

El presente trabajo introduce un método de localización para robots móviles que cuenten con una cámara y que se desenvuelvan en un ambiente de dimensiones y proporciones conocidas de antemano. Se analiza en particular el caso de robots que juegan futbol bajo las reglas de la competencia internacional de robótica RoboCup. El método lleva a cabo una regresión de una imagen tomada por la cámara del robot, sobre vistas sintéticas generadas mediante un modelo tridimensional del entorno.

A propos de l'auteur

Maestro en Ciencias de la Computación por la Universidad Autónoma de México UNAM). Participó como miembro del equipo de robótica del Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y Sistemas. Actualmente imparte cursos de Visión por Computadora, Reconocimiento de Patrones, y Cómputo Evolutivo en la Facultad de Ciencias de la UNAM.

Détails du produit

• Auteurs: Baruch Demian Gaxiola Valles
• Edition: Editorial Académica Española
• Langues: Espagnol
• Format d'édition: Livre de poche
• Sortie: 01.01.2014
• EAN: 9783659015083
• ISBN: 978-3-659-01508-3
• Pages: 100
• Catégories: Livres de conseils; Sciences naturelles, médecine, informatique, technique > Informatique, ordinateurs > Autres