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Optimal Filtering

Englisch · Taschenbuch

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Beschreibung

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Klappentext This graduate-level text augments and extends studies of signal processing! particularly in regard to communication systems and digital filtering theory. Topics include filtering! linear systems! and estimation; the discrete-time Kalman filter; time-invariant filters; properties of Kalman filters; computational aspects; smoothing of discrete-time signals; and more. 24 figures. 1979 edition. Inhaltsverzeichnis Preface1. Introduction2. Filtering! Linear Systems! and Estimation3. The Discrete-time Kalman Filter4. Time-Invariant Filters5. Kalman Filter Properties6. Computational Aspects7. Smoothing of Discrete-Time Signals8. Applications in Nonlinear Filtering9. Innovations Representations! Spectral Factorization! Wiener and Levinson Filtering10. Parameter Identification and Adaptive Estimation11. Colored Noise and Suboptimal Reduced Order FiltersAppendixesAuthor and Subject Indexes

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