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L'aumento della lunghezza delle manovelle influisce notevolmente sugli spostamenti lineari e angolari, sulla velocità e sull'accelerazione del cursore e della biella. Allo stesso modo, anche l'aumento della lunghezza della biella ha un impatto sugli spostamenti lineari e angolari, sulla velocità e sull'accelerazione del cursore e della biella. Le lunghezze di manovella e biella devono essere bilanciate, a seconda delle applicazioni desiderate. Questi risultati offrono informazioni fondamentali per la scelta dei parametri di input nella progettazione di un robot pick and place. Una maggiore lunghezza della manovella nel meccanismo del braccio di un robot potrebbe essere vantaggiosa se la velocità e la mobilità sono le principali preoccupazioni. Le configurazioni più piccole, invece, devono essere prese in considerazione per i lavori che richiedono velocità più basse e un controllo preciso.
Über den Autor / die Autorin
Akobuche Chikezie, docteur en mécanique appliquée et en conception, département d'ingénierie mécanique/mécatronique, université fédérale d'Otuoke, État de Bayelsa, Nigeria.
