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Ces dernières années, la menace terroriste a ébranlé les gouvernements du monde entier en raison du nombre élevé de victimes civiles et militaires. De nombreux militaires doivent faire face à ces menaces en mettant leur vie en jeu, il était donc impératif de trouver une solution qui leur permette de ne pas mettre leur vie en danger. À cet égard, nous avons proposé un modèle de véhicule terrestre sans pilote (UGV) capable d'effectuer des missions dans des environnements rigides et critiques qui peuvent mettre des vies en danger. Nous avons choisi un ArduPilot APM (2.6) comme contrôleur de base parce qu'il possède un logiciel de planification de mission dédié.Nous pouvons également mettre en oeuvre ce système sur des voitures avec tous les capteurs nécessaires.Nous pouvons utiliser le rover autonome selon nos souhaits en faisant de petites modifications en conséquence.
Über den Autor / die Autorin
Syeda Iqra Hassan ; Réalisations professionnelles : A présenté un article intitulé "Designing and Controlling of Autonomous Unmanned Ground Vehicle" lors d'une conférence internationale (IEEE, ICIEECT 2017). Dossier académique : MS(EM) de l'Institute of Business Management(cont.) BE (ELECTRONIC) de l'Université Sir Syed
