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Le contrôle de l'attitude de la fusée est un grand défi en temps réel. Pour rendre la fusée stable face aux influences, ce livre a examiné les technologies de contrôle telles que le contrôle proportionnel intégral dérivé utilisant un mécanisme anti-enroulement et la théorie du régulateur linéaire quadratique basée sur le modèle mathématique du degré de liberté. Le comportement transitoire des deux contrôleurs n'est pas régulier et prend plus de temps à se stabiliser à l'endroit défini . Lerégulateur proportionnel intégral dérivé est combiné à un régulateur à logique floue pour surmonter les défauts du PID et du LQR. En conclusion, cet ouvrage compare l'analyse des performances des contrôleurs PID flous avec les régulateurs quadratiques linéaires et les contrôleurs à dérivée intégrale proportionnelle. Les résultats de la simulation indiquent que le contrôleur hybride Fuzzy-PID présente une amélioration remarquable en termes de dépassement et de temps de stabilisation, tout en réduisant l'erreur en régime permanent. Le contrôleur hybride Fuzzy-PID proposé élimine complètement le dépassement et produit une stabilité énorme pour le moteur dela fusée .
Über den Autor / die Autorin
R. Sumathi a obtenu une licence en génie électrique et électronique à l'université de Madras en 1998, une maîtrise en contrôle des processus et en instrumentation à l'université d'Annamalai en 2004 et un doctorat dans le domaine de la théorie du contrôle à l'université Anna de Chennai en 2015. Il a 20 ans d'expérience dans l'enseignement et la recherche.
