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Le contrôle multirate est couramment utilisé pour améliorer les performances ou pour accroître l'efficacité de calcul des systèmes de contrôle. Le système de contrôle multirate utilise de deux à plusieurs taux de réponse différents basés sur les divers comportements dynamiques des sous-systèmes décomposés. Dans ce livre, un ensemble de modèles de systèmes de contrôle multirate utilisant MATLAB a été utilisé pour des systèmes originaux aussi différents que des drones avec des configurations de rotor coaxial/ventilateur à hélice et de poussée vectorielle. Tous les modèles considérés ont démontré de bonnes performances pour une stabilisation plus rapide des systèmes de contrôle multirate par rapport aux systèmes de contrôle à taux unique, ce qui permet d'économiser l'énergie des batteries pour les systèmes de contrôle multirate par rapport aux systèmes de contrôle à taux unique d'origine. Ce livre est une ressource précieuse pour tous ceux qui s'intéressent à la modélisation des systèmes de contrôle pour les drones multirotors.
Über den Autor / die Autorin
Igor Astrov est titulaire d'un doctorat en ingénierie informatique et des systèmes de l'université de technologie de Tallinn (TalTech). Il travaille sur les systèmes cyber-physiques pour le Laboratoire des technologies proactives du Département des sciences logicielles de TalTech. M. Astrov a publié plus de 170 articles scientifiques et sept monographies.
