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Nel mondo di oggi c'è una crescente necessità di creare braccia artificiali per diverse situazioni inumane in cui l'interazione umana è difficile o impossibile. Il sistema di tracciamento della mano ha ricevuto molta attenzione negli ultimi tempi a causa delle sue grandi applicazioni. Questo metodo può essere implementato con molte tecniche. Qui mostriamo una tecnica semplice per tracciare la mano umana utilizzando un braccio robotico. Questa tecnica è molto utile perché riprende il video in tempo reale della mano e lo traccia per interfacciarsi con il braccio robotico. Il tracciamento della mano interfaccerà il controllore con il braccio robotico. L'obiettivo principale di questo approccio è quello di programmare un braccio robotico in modo che possa essere controllato dalla mano umana e che possa raggiungere i punti in cui l'uomo non è in grado di arrivare e svolgere un determinato compito interfacciandosi direttamente con la mano umana. In questo modo è possibile vedere il movimento in tempo reale del braccio robotico.
Über den Autor / die Autorin
Ich bin Pankaj S. Lengare, M-Tech in Signalverarbeitung. Derzeit arbeite ich als Assistenzprofessor in AITRC, Vita. Ich habe eine Gesamterfahrung von 2,5 Jahren. Mein Interessengebiet ist die Bildverarbeitung. Besonders dankbar bin ich meinen Eltern und Kollegen, die mich beim Schreiben dieses Buches unterstützt haben.
