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La possibilità di muoversi nell'ambiente circostante e di eseguire il lavoro designato dai sistemi autonomi richiede una stima accurata della posizione e dell'orientamento del nodo mobile. I progressi nel campo della robotica e dei sistemi informatici richiedono l'incorporazione di informazioni di localizzazione rapide e accurate. Le attuali tecniche di localizzazione sono complesse, pesanti dal punto di vista computazionale, costose, meno accurate e richiedono maggiore potenza e velocità di elaborazione. Pertanto, è necessario formulare uno schema di localizzazione economico ed efficiente per i robot, in grado di fornire risultati migliori rispetto alle altre tecniche di localizzazione.
Über den Autor / die Autorin
Shahid Ahmed Bangash ha conseguito il titolo di BE e ME Electrical presso la NUST, Pakistan, rispettivamente nel 2002 e nel 2011. Abdul Ghafoor ha conseguito il titolo di BE Electrical presso la UET, Pakistan, nel 1994, il titolo di ME Electrical presso la NUST nel 2003 e il dottorato di ricerca presso la UWA, Australia, nel 2007. Attualmente è professore assistente presso MCS, NUST, Pakistan.
