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Experimental Robotics - The 17th International Symposium

Englisch · Fester Einband

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Beschreibung

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This book is the volume of the proceedings for the 17th Edition of ISER. The goal of ISER (International Symposium on Experimental Robotics) symposia is to provide a single-track forum on the current developments and new directions of experimental robotics. The series has traditionally attracted a wide readership of researchers and practitioners interested to the advances and innovations of robotics technology. The 54 contributions cover a wide range of topics in robotics and are organized in 9 chapters: aerial robots, design and prototyping, field robotics, human-robot interaction, machine learning, mapping and localization, multi-robots, perception, planning and control. Experimental validation of algorithms, concepts, or techniques is the common thread running through this large research collection.
Chapter "A New Conversion Method to Evaluate the Hazard Potential of Collaborative Robots in Free Collisions" is available open access under a Creative Commons Attribution 4.0 International License via link.springer.com.

Inhaltsverzeichnis

Digger Finger: GelSight Tactile Sensor for Object Identification Inside Granular Media.- Toward High Power-To-Weight Ratio Electro-Hydrostatic Actuators for Robots.- Ori-Vent: Design and Prototyping of Accessible and Portable Origami-Inspired Ventilators.- Towards a Reliable Heterogeneous Robotic Water Quality Monitoring System: An Experimental Analysis.- Experimental Evaluation of a Hierarchical Operating Framework for Ground Robots in Agriculture.- Autonomous Off-Road Navigation over Extreme Terrains with Perceptually-challenging Conditions.- Online Soil Classification Using a UAS Sensor Emplacement System.- Simulation, Learning and Control Methods to Improve Robotic Vegetable Harvesting.

Produktdetails

Mitarbeit Oussama Khatib (Herausgeber), Cecili Laschi (Herausgeber), Cecilia Laschi (Herausgeber), Bruno Siciliano (Herausgeber)
Verlag Springer, Berlin
 
Sprache Englisch
Produktform Fester Einband
Erschienen 01.01.2021
 
EAN 9783030711504
ISBN 978-3-0-3071150-4
Seiten 626
Abmessung 155 mm x 39 mm x 235 mm
Illustration XIV, 626 p. 361 illus., 339 illus. in color.
Serie Springer Proceedings in Advanced Robotics
Thema Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik > Technik > Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik

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