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Mensch-Roboter Kollaboration - Grundlagen und Entwurf eines Schraubroboters

Deutsch · Taschenbuch

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Beschreibung

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Die Entwicklung kollaborationstauglicher Roboter und darauf aufbauender Produktionstechniken, hat erst in den letzten Jahren, so richtig an Fahrt aufgenommen. Die Technik steht prinzipiell bereit, die großen Risiken - die sich beim Einsatz von Robotern ohne Schutzzäune - für die ArbeiterInnen ergeben, machen die Implementierung jedoch schwierig und aufwändig. Die Komplexität und Gefährlichkeit dieser Technik führt dazu, dass sich die Industrie nur sehr langsam darauf einstellt. Dieses Werk soll einerseits zeigen, was mit MRK alles möglich ist und listet hierfür zahlreiche Beispiele und Leitfäden auf, andererseits wird aber auch eine konkrete Implementierung im Detail beschrieben. Insbesondere der erste Teil des Buches (I Grundlagen) soll als Handbuch für die MRK-Systemintegration dienen.

Über den Autor / die Autorin

Gerald Ogris, geboren in Linz 1989, hat sich in seinem Studium der Mechatronik an der Johannes Kepler Universität Linz, intensiv mit dem Thema Robotik auseinandergesetzt und sich in seiner Diplomarbeit, am Robotik Institut und in Kooperation mit BMW Steyr GmbH, insbesondere mit dem barrierefreien Einsatz von Robotern befasst.

Produktdetails

Autoren Gerald Ogris
Verlag AV Akademikerverlag
 
Sprache Deutsch
Produktform Taschenbuch
Erschienen 05.08.2016
 
EAN 9783330502543
ISBN 978-3-33-050254-3
Seiten 256
Abmessung 150 mm x 220 mm x 15 mm
Gewicht 357 g
Thema Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik > Mathematik > Grundlagen

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