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Destiné en priorité aux spécialistes ou futurs spécialistes des entraînements automatisés, cet ouvrage a pour but de leur faire mieux connaître le principe de fonctionnement, les caractéristiques et les possibilités d'application des actionneurs pas à pas. Le déplacement du moteur pas à pas, très peu sensible au caractère du signal du pilotage, fait de ce dispositif l'organe le plus simple de la conversion d'information numérique en action mécanique précise, et permet l'intégration de l'actionneur aux entraînements les plus divers, de la motorisation d'une tête d'imprimante de quelques grammes au positionnement d'un télescope de plusieurs dizaines de tonnes.
Les actionneurs électriques pas à pas essaie de montrer la structure, tant physique qu'analytique, d'actionneurs apparemment dissemblables sous une forme unique, en passant par trois étapes successives : tout d'abord, une description élémentaire de la machine et de son comportement statique ; ensuite une formulation générale du mouvement de la machine ; la troisième étape enfin définit le rôle joué par l'électronique de commutation et par les dispositifs de pilotage. Le dernier chapitre est consacré à la description des machines linéaires ou tournantes-linéaires de construction particulière.
