Téléopération et télérobotique

Rappelle les systèmes de téléopération (ST), puis décrit les méthodes et technologies utilisées pour réaliser les grands sous-ensembles composants d'un ST : éléments mécaniques, lien entre l'actionneur et le système, retours haptiques, commande directe, asservissements, assistances par retour d'effort. Détaille trois applications de ST : les milieux dangereux, les chantiers et la médecine.

Produktdetails

• Autoren: Abderrahmane Kheddar, COIFFET, Philippe Coiffet
• Verlag: Lavoisier-Hermès
• Sprache: Französisch
• Produktform: Taschenbuch
• Erschienen: 01.04.2009
• EAN: 9782746204478
• ISBN: 978-2-7462-0447-8
• Seiten: 264
• Gewicht: 560 g
• Serien: Traité IC2; Traité IC2. Systèmes automatisés; Traité IC2, Systèmes automatisés; TRAITE IC2
• Thema: Sachbuch > Natur, Technik