David J Manko, David J. Manko - A General Model of Legged Locomotion on Natural Terrain

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David J Manko, David J. Manko

A General Model of Legged Locomotion on Natural Terrain

Inglese · Copertina rigida

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Descrizione

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Riassunto

Develops a dynamic mechanism model that characterizes indeterminate interactions of a closed-chain robot with its environment. Applicable to any closed-chain mechanism with sufficient contact compliance, the methodology is illustrated here by legged locomotion on natural terrain.

Dettagli sul prodotto

Autori David J Manko, David J. Manko
Editore Kluwer Academic Publishers
 
Lingue Inglese
Formato Copertina rigida
Pubblicazione 30.06.1992
 
EAN 9780792392477
ISBN 978-0-7923-9247-7
Pagine 128
Illustrazioni tables, figures, bibliography, index
Serie The Springer International Series in Engineering and Computer Science
Categoria Scienze naturali, medicina, informatica, tecnica > Tecnica > Elettronica, elettrotecnica, telecomunicazioni

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