Ulteriori informazioni
I sistemi autonomi stanno rivoluzionando le industrie e la vita quotidiana integrando robotica, sistemi di controllo e intelligenza incorporata. Questo studio ne esplora l'evoluzione e i componenti chiave, coprendo i fondamenti della robotica come la cinematica, la dinamica, i sensori, gli attuatori e la pianificazione del movimento. I sistemi di controllo sono analizzati con particolare attenzione al feedback, alle tecniche adattive e alle architetture distribuite per ottenere precisione e stabilità. L'intelligenza incorporata, alimentata dall'apprendimento automatico, dal processo decisionale in tempo reale e dall'edge computing, è evidenziata come motore di sistemi intelligenti e reattivi. Le tecnologie di comunicazione, compresi i protocolli V2X e la sicurezza dei dati, sono discusse per garantire una connettività affidabile. Le complessità di progettazione del sistema, che comprendono l'integrazione hardware-software, la verifica e il collaudo, sono esaminate per affrontare la scalabilità e la robustezza. Le applicazioni nei veicoli autonomi, nei droni, nella robotica sanitaria, nell'automazione industriale e nelle città intelligenti dimostrano il loro impatto trasformativo. Le sfide etiche, la scalabilità e le tendenze emergenti sono esplorate insieme a casi di studio reali, rendendo questa risorsa vitale per il progresso dei sistemi autonomi.
Info autore
Dr. J. Karthika, Frau B. Sandhiya, Frau M. Vanathi, Fakultät am Sathyabama Institute of Science and Technology. Ihre Forschung konzentriert sich auf maschinelles Lernen, Deep Learning, Cloud-Datensicherheit, Multimedia-Retrieval, Fog/Cloud Computing, IoT, Data Mining, NLP, Big Data und semantische Analyse und sie haben bemerkenswerte Veröffentlichungen in verschiedenen Fachzeitschriften.
