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Questa tesi esplora la modellazione e il controllo ottimale di robot manipolatori seriali, affrontando le sfide associate al loro controllo efficace e alle loro prestazioni. Esaminando metodi di modellazione geometrica, cinematica e dinamica, nonché tecniche di controllo avanzate come il controllo lineare quadratico e la programmazione dinamica, lo studio dimostra come questi approcci possano migliorare l'accuratezza del movimento, riducendo al contempo lo sforzo di controllo e i costi energetici. Attraverso le simulazioni, i risultati convalidano l'ipotesi che queste tecniche ottimali superino i metodi convenzionali, aprendo la strada alla progettazione di sistemi robotici più efficienti.
Info autore
SébastienIngenieur für Industrietechnik, spezialisiert auf die Automatisierung von Industriesystemen und die Modellierung von Prozessen. Leidenschaft für die Leistungsoptimierung, die Integration neuer Technologien und die kontinuierliche Verbesserung von Produktionsprozessen. Erfahrung in Robotik, Systemsteuerung und Programmierung.
