Ulteriori informazioni
En este proyecto, se requería diseñar un robot que pudiera desplazarse a lugares peligrosos para buscar personas atrapadas o heridas y localizar su ubicación. En las zonas siniestradas, puede resultar difícil o peligroso para el equipo de rescate buscar personas entre los restos de un edificio destruido. Además, en la guerra, es mejor enviar un robot a buscar soldados heridos o inconscientes en las zonas enemigas. El robot se ha construido con una plataforma tipo tanque y dispone de sensores láser, sonar e infrarrojos para la navegación y la evitación de obstáculos. Se han diseñado tres modos de control para controlar el movimiento del robot. El primer y el segundo modo permiten mover el robot manualmente para explorar lugares desconocidos y, al pulsar el botón de inicio, el robot debe volver a la posición inicial. El tercer modo permite al robot explorar un edificio de forma autónoma y volver a la posición inicial. Las órdenes se envían desde un ordenador remoto. Se ha diseñado un hardware de visión por ordenador que consta de dos cámaras, una térmica y otra en color. A continuación, se ha diseñado un algoritmo para detectar personas en diferentes escenarios.
Info autore
Laith A. H. Al-Shimaysawee nació en Nayaf (Iraq) el 22 de marzo de 1988. Al-Shimaysawee es licenciado en Ingeniería Eléctrica por la Universidad de Kufa y tiene un máster en Ingeniería Electrónica por la Universidad Flinders de Australia. Es profesor en la Universidad de Kufa desde 2011. Sus intereses de investigación se centran en el campo de la visión y la localización de robots.
