Entwurf und Implementierung eines planetarischen Rovers

Unser Projekt zielt darauf ab, die Studie des planetarischen Rovers und des Weltraumforschungsprozesses zu initiieren. Unser Rover besteht aus drei Hauptbereichen: Rover-Mobilisierungssystem, Nutzlastsystem und Roboterarm. Ersteres bezog sich auf das Aufhängungssystem des Wippendrehgestells. Sechs Gleichstrommotoren werden verwendet und von Servomotortreibern gesteuert, die Signale vom Arduino Mega 2560 erhalten. Die Rechts-/Linksdrehung und die Vorwärts-/Rückwärtsbewegung werden über den Sender AT9 gesteuert. Im zweiten Sektor ist der Rover mit zwei Sensormodulen ausgestattet, Temperatur- und Feuchtigkeitssensoren sowie einem Gassensor. Die Sensordaten werden mit dem Transmittermodul an die Bodenstation übertragen.

Info autore

Nilar Oo - Dozent, Abteilung Avionik, Myanmar Aerospace Engineering University, Meiktila Tsp; Mandalay Division, Myanmar.

Dettagli sul prodotto

• Autori: Nilar Oo, San Hlaing Oo, Aung Aung Soe
• Editore: Verlag Unser Wissen
• Lingue: Tedesco
• Formato: Tascabile
• Pubblicazione: 06.10.2023
• EAN: 9786206526650
• ISBN: 9786206526650
• Pagine: 92
• Categoria: Scienze naturali, medicina, informatica, tecnica > Tecnica > Elettronica, elettrotecnica, telecomunicazioni