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En el mundo actual existe una creciente necesidad de crear brazos artificiales para diferentes situaciones inhumanas en las que la interacción humana es difícil o imposible. El sistema de seguimiento de manos ha recibido mucha atención en los últimos tiempos debido a sus grandes aplicaciones. Este método puede ser implementado por muchas técnicas. Aquí mostramos una técnica directa de seguimiento de la mano humana utilizando el brazo robótico. Esta técnica es muy útil ya que toma un video en tiempo real de la mano y la rastrea para obtener una interfaz con el brazo robótico. El seguimiento de dicha mano servirá de interfaz entre el controlador y el brazo robótico. El objetivo principal de este enfoque es programar un brazo robótico para que pueda ser controlado por la mano humana y llegar a los lugares donde el ser humano no puede llegar y hacer la tarea dada por la interfaz directa con la mano humana. En este caso podemos ver el movimiento en tiempo real del brazo robótico.
Info autore
Ich bin Pankaj S. Lengare, M-Tech in Signalverarbeitung. Derzeit arbeite ich als Assistenzprofessor in AITRC, Vita. Ich habe eine Gesamterfahrung von 2,5 Jahren. Mein Interessengebiet ist die Bildverarbeitung. Besonders dankbar bin ich meinen Eltern und Kollegen, die mich beim Schreiben dieses Buches unterstützt haben.
