Ulteriori informazioni
Questo libro descrive i sistemi di telecamere di visione per autoveicoli che forniscono le informazioni sulla scena stradale necessarie ai veicoli a guida autonoma per pianificare i percorsi di guida e stabilire le regole di guida. A tal fine, sono stati progettati un sistema di rilevamento della corsia e un sistema di riconoscimento dei segnali stradali (TSR), che possono essere implementati da un solo sensore di immagine, basati su un processore neuromorfico e valutati attraverso esperimenti. Il sistema di telecamere di visione per veicoli a guida autonoma deve garantire la stabilità del sistema per la sicurezza del conducente e la flessibilità del sistema per un'elevata precisione di riconoscimento. In questo libro, per ottenere la stabilità e la flessibilità del sistema automobilistico, l'input della rete neuromorfa è stato diversificato in valori di pixel o vettori di modelli statistici dell'immagine originale in base alle caratteristiche dei modelli delle corsie e dei segnali stradali.
Info autore
Shinwook Kim erwarb 2010 und 2018 seinen M.S. und Ph.D. in Elektrotechnik und Elektronik an der Chung-Ang Universität. Derzeit arbeitet er als Senior Algorithm Research Engineer in der Automobilindustrie. Seine Forschungsinteressen liegen im Bereich des maschinellen Lernens und der Computer Vision.
