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Automatisierte Steuerungen sind im gesellschaftlichen und im beruflichen Umfeld alltäglich wahrnehmbar. Ampelanlagen im Straßenverkehr sowie vollautomatisierte Fertigungsprozesse sind nur zwei exemplarische Beispiele, deren Abläufe oft durch aufeinander folgende Schritte bestimmt sind. Daher werden sie oft auch als "Schrittketten" bezeichnet.GRAFCET ist eine technologieunabhängige Spezifikationssprache zur Planung und Beschreibung von Ablaufsteuerungen. In der Norm EN 60848 ist der Umfang von GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Etapes / Transitions) für die Darstellung von Steuerungsfunktionen mit Schritten und Weiterschaltbedingungen festgelegt. Mit GRAFCET geplante Ablaufsteuerungen können mit unterschiedlichen Programmiersprachen wie mit der Funktionsbausteinsprache, mit dem strukturierten Text oder mit grafischen Ablaufsprachen realisiert werden. Im TIA-Portal der Fa. Siemens wird dem Programmierer die grafische Programmiersprache S7-GRAPH als SPS-Ablaufsprache angeboten.In der beruflichen Aus- und Weiterbildung gewinnt GRAFCET zunehmend an Bedeutung. In den Berufen der Metall- und Elektroindustrie, wie z.B. bei den Automatisierungstechnikern und den Mechatronikern, müssen die mit GRAFCET dargestellten Abläufe ergänzt, modifiziert und mit einem PLC-Programm umgesetzt werden.Diese Fibel GRAFCET nach DIN EN 60848 umsetzen mit S7-Graph (TIA-Portal) soll dem Anwender helfen, einen in GRAFCET dargestellten Steuerungsablauf mit einem S7-Graph Programm umzusetzen.
Sommario
InhaltsverzeichnisElemente von GRAFCET6Schritte / Startschritt / Initialschritt6Transition / Weiterschaltbedingung, Zustands-Abfrage6Transition / Weiterschaltbedingung, zeitgesteuert8Transition / Weiterschaltbedingung, zeitgeführt durch Booleschen Ausdruck8Transition / Weiterschaltbedingung, flankengesteuert10Aktionen, kontinuierlich, nicht speichernd wirkend10Kontinuierlich wirkende Aktion mit Zuweisungsbedingung (bedingte Aktion)12Kontinuierlich wirkende Aktion mit zeitabhängiger Zuweisungsbedingung16Verzögerte kontinuierlich wirkende Aktion18Zeitbegrenzte kontinuierlich wirkende Aktion22Speichernd wirkende Aktion beim Aktivieren/Deaktivieren des Schrittes24Zuweisen eines Wertes beim Aktivieren des Schrittes (INT oder REAL)24Speichernd wirkende Aktion bei Ereignis26Alternative Verzweigung30Parallele Verzweigung/Simultan-Verzweigung32Strukturieren von GRAFCETs34Zwangssteuernde Befehle34Zwangssteuern: Ausschalten/Deaktivieren36Zwangssteuern: Initialisieren36Zwangssteuern: Einfrieren38Einschließende Schritte44Makroschritte46Spezielle Strukturen von GRAFCETs48Starten mit Quellschritt48Starten mit Quelltransition48Beenden mit Schlussschritt50Beenden mit Schlusstransition50Stichwortverzeichnis52
