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En 1769, Diderot écrit trois dialogues connus sous le titre du Rêve de D'Alembert. Cette oeuvre allègre et profonde, écrite en toute liberté, met en jeu les éléments les plus fondamentaux et les plus problématiques de son matérialisme, sous l'éclairage des sciences médicales de son temps. Ils mettent en scène quatre personnes réelles: Diderot lui-même, un géomètre, son ami d'Alembert, un médecin, le Dr Bordeu et une jeune femme, Mlle de Lespinasse. L'épisode central - le délire de D'Alembert interprété par le médecin et Julie de Lespinasse - expose une cosmologie inspirée d'un monde en perpétuelle transformation compris à partir de molécules sentantes, jouissantes et souffrantes.
Ces dialogues mettent en scène une grande variété de formes: l'échange savant et serré, la conversation sérieuse ou l'entretien léger, le rêve et le délire du géomètre, l'énoncé d'hypothèses audacieuses, de vues de science-fiction, de propos galants ou d'idées folles comme le mélange des espèces.
La forme de l'«Encyclopédie» a été choisie afin de traduire la richesse du contenu du Rêve de D'Alembert, tout en respectant sa forme ouverte et polyphonique. Elle contient 165 articles consacrés aux notions, images, personnes citées dans Le rêve de D'Alembert, avec indications des occurrences des termes dans quatre éditions de l'oeuvre et des renvois aux articles apparentés. Cette «Encyclopédie» est l'accompagnement indispensable d'un texte majeur de la philosophie des Lumières.
