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Naïve, rêveuse, puritaine, elle n'a rien d'une aventurière... En quelques mois, elle va pourtant devenir la Reine Antilope, célèbre dans toute l'Afrique pour son courage et sa beauté.
1872 : à Zanzibar, où se côtoient Noirs, Arabes et Indiens, trafiquants d'esclaves et diplomates désenchantés, débarque une nouvelle race d'aventuriers, tous portés par la rage de découvrir les sources du Nil.
Emma Tobermory, elle, a quitté son village anglais à la recherche de son mari, missionnaire et explorateur disparu depuis deux ans. A peine arrivée, elle apprend la trahison de cet homme au-dessus de tout soupçon... Mais elle se lance sur sa piste.
Au cours du voyage, qui la conduit le long des rivières d'Afrique jusqu'à une étrange et lointaine «ville de pierre», la jeune femme va découvrir la brousse, ses odeurs, ses lumières, mais aussi la violence, la haine, la fièvre...
Le destin lui donne des compagnons imprévus : de jeunes aristocrates dévoyés, une demi-mondaine repentie, un aventurier français sulfureux, et surtout deux Africains qui sont beaucoup plus que des serviteurs : Hanniel au visage d'archange et Almah, reine et esclave. Auprès des uns elle apprend l'amitié, le courage ; avec les autres la sensualité, la passion.
Au terme de son voyage, Emma aura pris son destin en main.
