Contribution a l amelioration de - La precision des robots parallele

Un des enjeux actuels de la recherche sur les robots parallèles est de concilier grandes capacités dynamiques et bonne précision. Les travaux présentés dans cette thèse contribuent à la résolution de cette problématique. Trois approches ont été considérées : l étalonnage géométrique à partir de mesures externes, l utilisation de la redondance métrologique et enfin l application du principe de mesure dissociée. Ces approches ont été mises au point, testées et validées sur des robots parallèles bien connus de type Delta ou hexapode mais également sur un robot à redondance d'actionnement, le robot ARCHI.

About the author

David Corbel est né en 1982 à Pontivy dans le Morbihan. D¿abordIngénieur diplômé de l¿Institut National des Sciences Appliquéesde Rennes, il est également Docteur en Systèmes Automatiques etMicro-électroniques (Université Montpellier 2).

Product details

• Authors: Corbel David, David-C
• Publisher: Editions Universitaires Europeennes
• Languages: French
• Product format: Undefined
• Released: 05.07.2010
• EAN: 9786131500480
• ISBN: 9786131500480
• Weight: 239 g
• Illustrations: IMPRESSION A LA DEMANDE
• Series: Omn.Univ.Europ.
• Subjects: Humanities, art, music > Linguistics and literary studies > General and comparative literary studies; Natural sciences, medicine, IT, technology > Technology > Mechanical engineering, production engineering