Fahrzustandsanalyse mit Hilfe von Sensorfusion

Diplomarbeit aus dem Jahr 2004 im Fachbereich Physik - Theoretische Physik, Note: 1,15 , Universität Regensburg (Theoretische Physik), Sprache: Deutsch, Abstract: Inhalt dieser Diplomarbeit ist die Implementierung eines adaptiven Kalman-Filters, der eine dreidimensionale Fahrzustandsanalyse ermöglicht. Die Fahrzustandsanalyse unterteiltsich in drei Ebenen mit unterschiedlicher Problematik: Die Ermittlung der Winkel zwischen fahrzeugfestem und erdfestem Koordinatensystem; die Berechnung der Geschwindigkeiten des Fahrzeugschwerpunktes im fahrzeugfesten Koordinatensystem; und die Berechnung des Ortes des Fahrzeugschwerpunktes im erdfesten Koordinatensystem. Dazu werden die Zustandswerte auf zwei gekoppelte Kalman-Filter aufgeteilt und die Ergebnisse mittels Testfahrten verifiziert. Die Ergebnisse zeigen mit Ausnahme von Extremfahrten (wie z.B. Schleuderfahrten), daß eine dreidimensionale Fahrzustandsanalyse mit gängiger Seriensensorik auf hohem Niveau möglich ist.

Product details

• Authors: Moritz Koplin
• Publisher: Grin Verlag
• Languages: German
• Product format: Paperback / Softback
• Released: 29.12.2010
• EAN: 9783640455980
• ISBN: 978-3-640-45598-0
• No. of pages: 84
• Dimensions: 210 mm x 297 mm x 6 mm
• Weight: 271 g
• Illustrations: 15 Farbabb.
• Series: Akademische Schriftenreihe; Akademische Schriftenreihe, Bd. V137556; Akademische Schriftenreihe; Akademische Schriftenreihe Bd. V137556
• Subject: Natural sciences, medicine, IT, technology > Physics, astronomy > Theoretical physics