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Das Übungsbuch Regelungstechnik beinhaltet klausurrelevante Musteraufgaben zu klassischen, modellbasierten und wissensbasierten Verfahren der Regelungstechnik. Auch neue Aufgaben zu noch nicht traditionellen Kapiteln der Regelungstechnik wie Fuzzy- und Neuro-Regelungen werden mit ausführlichen Lösungen behandelt. Bei allen Aufgaben sind Lösungen ausführlich beschrieben, einige davon sind zum besseren Verständnis mit MATLAB / Simulink simuliert oder mit Flash MX animiert. Die Aufgaben sind für Studierende der Elektrotechnik und des Maschinenbaus an Fachhochschulen geeignet. Bei der Gestaltung von Lösungswegen wurden die Bedürfnisse von berufsintegrierten Ingenieur-Studiengängen (BIS und KIS) berücksichtigt. Die dritte Auflage ist überarbeitet und um die Themen Systemidentifikation, adaptive Regelsysteme, Entwurf optimaler Zustandsregler und nichtlineare Regelsysteme erweitert.
List of contents
Linearisierung.- Regelkreisverhalten.- Stabilität.- Reglereinstellung.- Kaskadenregelung.- Mehrgrößenregelung.- Zustandsregelung.- Adaptive Regelung.- Nichtlineare und unstetige Glieder im Regelkreis.- Digitale Regelung.- Modellbasierte Regelung.- Wissensbasierte Regelung.
About the author
Prof. Dr.-Ing. Serge Zacher unterrichtet seit 1992 Automatisierungstechnik an der Fachhochschule Wiesbaden. Veröffentlichungen von ca. 150 Fachartikeln und mehrerer Lehrbücher. Schwerpunktarbeit: Künstliche neuronale Netzen und Softwareagenten für die Steuerung (Ergebnis-Präsentation auf der CeBit 97 und den Hannover-Industrie-Messen 99 und 02).
Summary
Foreword
