Zur Echtzeitapproximation optimaler Robotertrajektorien - Einstufige stochastische Planung

Ausgehend von dem Bedarf nach Automatisierung des Umschlages des abgehenden Fluggepäckes an den Umschlagstationen mittels handelsüblicher Industrieroboter werden fünf Realisierungsmöglichkeiten in Form von Szenarien untersucht. Die Echtzeitapproximation in den Szenarien 2, 4 und 5 erfolgt nicht mit Neuronalen Netzen, sondern durch Linearisierung um Gitterpunkte vorab berechneter Datenbasen. In den Datenbasen treten sogenannte Singularitäten auf, die mittels eines Kriteriums bestimmt werden. Zur Approximation zwischen den Gitterpunkten stehen ein Verfahren nullter Ordnung und ein Verfahren erster Ordnung bereit. Ein Entscheidungskriterium stellt sicher, dass im jeweiligen Gitterintervall das Verfahren mit dem niedrigeren Fehler zum Einsatz kommt. Abschließend erfolgen grundsätzliche Betrachtungen zum Realisierungsaufwand der einzelnen Szenarien und zum wirtschaftlichen Nutzen des mit optimalen Robotertrajektorien automatisierten Gepäckumschlages.

About the author

geboren: 1972
Abitur: 1991
Diplom: März 1996
Promotion: Juni 2006

Product details

• Authors: Tanno Zantz
• Publisher: VDM Verlag Dr. Müller
• Languages: German
• Product format: Paperback / Softback
• Released: 20.06.2008
• EAN: 9783639015867
• ISBN: 978-3-639-01586-7
• No. of pages: 288
• Dimensions: 150 mm x 17 mm x 220 mm
• Weight: 445 g
• Subject: Natural sciences, medicine, IT, technology > Technology > Aviation and space engineering