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Le but de ce livre est de présenter les développements récents du contrôle géométrique orienté vers la commande (notamment optimale) des véhicules spatiaux. Il est principalement destiné aux étudiants de 3e cycle et aux chercheurs, et son contenu a servi de base à une série de cours de contrôle et d'automatique enseignés à des étudiants de 3e cycle. Il s'appuie sur des projets de recherche avec l'ESTEC et le CNES, sur le contrôle d'attitude d'un satellite, le problème de transfert orbital en temps minimal, et le problème de rentrée atmosphérique d'une navette spatiale. Une première partie est consacrée à une introduction à la mécanique céleste, et la seconde au contrôle des véhicules spatiaux. Un dernier chapitre concerne les méthodes numériques dites indirectes, développées à partir des études des auteurs: méthode de tir et algorithmes de calcul des points conjugués.
List of contents
Mécanique céleste.- Géométrie symplectique et transformations canoniques.- Quelques propriétés des équations différentielles Hamiltoniennes : intégrabilité et stabilité.- au problème des N corps ; les cas N = 2 et N = 3.- Recherche de trajectoires périodiques.- Contrôle des véhicules spatiaux.- Contrôlabilité des systèmes non linéaires et le problème de contrôle d'attitude d'un satellite rigide.- Transfert orbital.- Principe du maximum de Pontriaguine, principe du maximum avec contraintes sur l'état et synthèses optimales.- Le contrôle de l'arc atmosphérique.- Méthodes numériques en contrôle optimal.
Summary
Le but de ce livre est de présenter les développements récents du contrôle géométrique orienté vers la commande (notamment optimale) des véhicules spatiaux. Il est principalement destiné aux étudiants de 3e cycle et aux chercheurs, et son contenu a servi de base à une série de cours de contrôle et d'automatique enseignés à des étudiants de 3e cycle. Il s'appuie sur des projets de recherche avec l'ESTEC et le CNES, sur le contrôle d'attitude d'un satellite, le problème de transfert orbital en temps minimal, et le problème de rentrée atmosphérique d'une navette spatiale. Une première partie est consacrée à une introduction à la mécanique céleste, et la seconde au contrôle des véhicules spatiaux. Un dernier chapitre concerne les méthodes numériques dites indirectes, développées à partir des études des auteurs: méthode de tir et algorithmes de calcul des points conjugués.
Additional text
From the reviews:
"The textbook contains two parts: Part 1 is an introduction to celestial mechanics, and part II is devoted to the control of cosmic vehicles motion. … The textbook is mainly addressed to graduate students, but also researchers and engineers can find in this book an advanced introduction to current researches and recent results." (Sergei Georgievich Zhuravlev, Zentralblatt MATH, Vol. 1104 (6), 2007)
"The book is written in a clear mathematical style-Definition-Proposition-Lemma-Theorem-Corollary-and is almost self contained. As the authors say in the Introduction, its contents can be suitable for postgraduate students in mathematics or physics … ." (Gerard Gómez, Mathematical Reviews, Issue 2007 k)
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From the reviews:
"The textbook contains two parts: Part 1 is an introduction to celestial mechanics, and part II is devoted to the control of cosmic vehicles motion. ... The textbook is mainly addressed to graduate students, but also researchers and engineers can find in this book an advanced introduction to current researches and recent results." (Sergei Georgievich Zhuravlev, Zentralblatt MATH, Vol. 1104 (6), 2007)
"The book is written in a clear mathematical style-Definition-Proposition-Lemma-Theorem-Corollary-and is almost self contained. As the authors say in the Introduction, its contents can be suitable for postgraduate students in mathematics or physics ... ." (Gerard Gómez, Mathematical Reviews, Issue 2007 k)
