Regelungstechnik - II: Zustandsregelungen, digitale und nichtlineare Regelsysteme

Zur Realisierung moderner Regelkonzepte sind heute die Grundlagen der Darstellung von Regelsystemen im Zustandsraum sowie der digitalen Regelung erforderlich. Daneben muss der Regelungsingenieur aber auch Verfahren zur Behandlung von nichtlinearen Regelsystemen beherrschen, da zahlreiche industrielle Prozesse nichtlineare Elemente enthalten, bei denen die übliche Linearisierung nicht mehr vorgenommen werden kann. Im vorliegenden zweiten Band werden für die zuvor genannten Probleme bewährte und nach didaktischen Gesichtspunkten ausgesuchte Analyse- und Syntheseverfahren behandelt. Das Buch stellt somit eine direkte Fortsetzung der im Band I dargestellten Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme dar. Es enthält als Anhang eine umfangreiche Aufgabensammlung mit detaillierten Lösungen sowie eine Formelsammlung für das Rechnen mit Matrizen und Vektoren. Durch zahlreiche Beispiele wird das Verständnis des Stoffes vertieft.

List of contents

Behandlung linearer kontinuierlicher Systeme im Zustandsraum.- Lineare zeitdiskrete Systeme (digitale Regelung).- Nichtlineare Regelsysteme.

About the author

Prof. em. Dr.-Ing. Heinz Unbehauen war von 1975 bis 2001 Inhaber des Lehrstuhles "Elektrische Steuerung und Regelung" an der Ruhr-Universität Bochum.

Summary

In diesem zweiten Band der Regelungstechnik werden solche Analyse- und Syntheseverfahren behandelt, die bei der Realisierung moderner Regelkonzepte benötigt werden, insbesondere die Grundlagen zur Behandlung von Regelsystemen im Zustandsraum sowie Grundkenntnisse der digitalen Regelung. Die 9. Auflage ist durchgesehen und korrigiert.

Foreword

Studium nichtlinearer Regelungssysteme

Product details

• Authors: Heinz Unbehauen
• Publisher: Vieweg+Teubner
• Languages: German
• Product format: Paperback / Softback
• Released: 01.01.2007
• EAN: 9783528833480
• ISBN: 978-3-528-83348-0
• No. of pages: 450
• Dimensions: 166 mm x 240 mm x 21 mm
• Weight: 780 g
• Illustrations: XIII, 450 S.
• Sets: Regelungstechnik; Regelungstechnik
• Series: Studium Technik; Studium; Studium; Studium Technik
• Subjects: Natural sciences, medicine, IT, technology > Technology > Electronics, electrical engineering, communications engineering; A, digital, Robotics, digitale, engineering, Zustandsregelung, Digitale Regelung, Control and Systems Theory, Electronic devices & materials, Control, Robotics, Mechatronics, Control, Robotics, Automation, Control engineering, Mechatronics, Automatic control engineering, Zeitdiskrete Systeme