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Dieses Fachbuch gibt einen Überblick über die Mobile Robotik in der Intralogistik. Dazu gehören die Fahrerlosen Transportsysteme (FTS/FTF/AGV) und die Autonomen Mobilen Roboter (AMR). Die Fibel stellt die geschichtliche Entwicklung dieser flurgebundenen Systeme in Epochen dar, erläutert die technischen Grundlagen der Fahrzeuge und zeigt anhand zahlreicher Praxisbeispiele vielfältige Anwendungen in der Industrie sowie in der Krankenhauslogistik. Ein weiterer Schwerpunkt ist die ganzheitliche Planung solcher Systeme.
Die 5. Auflage trägt den gewaltigen Veränderungen in den internationalen Märkten Rechnung, indem zu den bisher bekannten FTS-Epochen eine neue 5. Epoche ab dem Jahr 2024 eingeführt und erläutert wird. Außerdem wird aufgezeigt, welche grundlegenden Ideen der mobilen Robotik seit Anbeginn bis heute unverändert Gültigkeit haben, und es wird ein Ausblick auf die Zukunft mit notwendigen Innovationen gewagt.
List of contents
Einordnung des FTS in die Intralogistik.- Technologische Standards.- Anwendungsbeispiele.- Die ganzheitliche FTS-Planung.- Die Geschichte des FTS.- Ausblick und neue Anwendungen.
About the author
Dr.-Ing. Günter Ullrich
ist Unternehmensberater der Intralogistik, Leiter des VDI-Fachausschusses FTS und der europäischen FTS-Community Forum-FTS. Er ist zudem geschäftsführender Gesellschafter der Forum-FTS GmbH, die mit einem erfahrenen und kompetenten Team Planungen und Beratungen im FTS-Umfeld durchführt. Das FTS ist Schwerpunkt seiner Beratungen, Planungen, Workshops, Seminare und Veröffentlichungen.
Dipl.-Ing. Thomas Albrecht
ist wissenschaftlicher Mitarbeiter und Leiter Fahrerlose Transportsysteme am Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik (Fraunhofer IML) in Dortmund. Er beschäftigt sich seit über 30 Jahren umfassend mit dem Thema, u. a. als Projektleiter in zahlreichen FTF-Entwicklungsprojekten, als Planer und Berater in FTS-Projekten im In- und Ausland, als Referent auf Fachtagungen und Messen, als langjähriges aktives Mitglied im VDI-Fachausschuss FTS und als Organisator der FTS-Fachtagung, die am Fraunhofer IML stattfindet.
Summary
Dieses Fachbuch gibt einen Überblick über die Mobile Robotik in der Intralogistik. Dazu gehören die Fahrerlosen Transportsysteme (FTS/FTF/AGV) und die Autonomen Mobilen Roboter (AMR). Die Fibel stellt die geschichtliche Entwicklung dieser flurgebundenen Systeme in Epochen dar, erläutert die technischen Grundlagen der Fahrzeuge und zeigt anhand zahlreicher Praxisbeispiele vielfältige Anwendungen in der Industrie sowie in der Krankenhauslogistik. Ein weiterer Schwerpunkt ist die ganzheitliche Planung solcher Systeme.
Die 5. Auflage trägt den gewaltigen Veränderungen in den internationalen Märkten Rechnung, indem zu den bisher bekannten FTS-Epochen eine neue 5. Epoche ab dem Jahr 2024 eingeführt und erläutert wird. Außerdem wird aufgezeigt, welche grundlegenden Ideen der mobilen Robotik seit Anbeginn bis heute unverändert Gültigkeit haben, und es wird ein Ausblick auf die Zukunft mit notwendigen Innovationen gewagt.
