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Control inteligente de un brazo manipulador - Inteligencia artificial

Spanish · Paperback / Softback

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El número de movimientos necesarios para alcanzar un objetivo específico con un brazo manipulador es muy grande, y las funciones dinámicas del robot son generalmente complejas no lineales y varían con el tiempo. Como consecuencia, los controladores convencionales no son capaces de controlar eficazmente los movimientos en diferentes condiciones, velocidad, peso ... .El objetivo de nuestro trabajo es diseñar un sistema no lineal basado en una red de controladores neuro-fuzzy utilizando aprendizaje supervisado, para realizar el seguimiento de la trayectoria de un robot manipulador. La identificación de la estructura de la red de controladores se realiza mediante el controlador (ANFIS), adaptando y ajustando automáticamente nuevos parámetros y nuevos pesos sinápticos. Por último, se comprueba la robustez del enfoque propuesto, teniendo en cuenta variaciones en los parámetros.

About the author










Madour Fouzia, Doctora en Ciencias Electrónicas (2021). Profesora de Física y Química en secundaria desde 2013. También ha sido profesora interina en la universidad (2007-2023), impartiendo clases de informática, TIC, cálculo numérico y medidas eléctricas y físicas.  

Product details

Authors Fouzia Madour
Publisher Ediciones Nuestro Conocimiento
 
Languages Spanish
Product format Paperback / Softback
Released 27.05.2025
 
EAN 9786207839377
ISBN 978-620-7-83937-7
No. of pages 148
Dimensions 150 mm x 220 mm x 9 mm
Weight 238 g
Subject Natural sciences, medicine, IT, technology > Technology > Miscellaneous

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