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Los sistemas autónomos están revolucionando las industrias y la vida cotidiana al integrar robótica, sistemas de control e inteligencia incorporada. Este estudio explora su evolución y componentes clave, abarcando los fundamentos de la robótica como la cinemática, la dinámica, los sensores, los actuadores y la planificación del movimiento. Los sistemas de control se analizan centrándose en la retroalimentación, las técnicas adaptativas y las arquitecturas distribuidas para lograr precisión y estabilidad. La inteligencia incorporada, impulsada por el aprendizaje automático, la toma de decisiones en tiempo real y la computación periférica, se destaca como motor de los sistemas inteligentes con capacidad de respuesta. Las tecnologías de comunicación, incluidos los protocolos V2X y la seguridad de los datos, se analizan para garantizar una conectividad fiable. Se examinan las complejidades del diseño de sistemas -integración de hardware y software, verificación y pruebas- para abordar la escalabilidad y la solidez. Las aplicaciones en vehículos autónomos, drones, robótica sanitaria, automatización industrial y ciudades inteligentes demuestran su impacto transformador. Los retos éticos, la escalabilidad y las tendencias emergentes se exploran junto con estudios de casos reales, lo que convierte a este libro en un recurso vital para el avance de los sistemas autónomos.
About the author
Dr. J. Karthika, Frau B. Sandhiya, Frau M. Vanathi, Fakultät am Sathyabama Institute of Science and Technology. Ihre Forschung konzentriert sich auf maschinelles Lernen, Deep Learning, Cloud-Datensicherheit, Multimedia-Retrieval, Fog/Cloud Computing, IoT, Data Mining, NLP, Big Data und semantische Analyse und sie haben bemerkenswerte Veröffentlichungen in verschiedenen Fachzeitschriften.
