Identifikation von Willkürsignalen zur Bewegungskontrolle einer Beinprothese.

Die Arbeit stellt ein Verfahren zur adaptiven Steuerung und Regelung von Prothesen vor, wobei an einem Muskel eines Prothesenträgers eine Vielzahl von Muskelaktivitätssignalen gemessen wird. Parallel werden Zustandsinformationen aus der Bewegung des Prothesenträgers ermittelt, aus denen der aktuelle Bewegungszustand bestimmt wird. Mit diesen Informationen werden aus den Muskelaktivitätssignalen mit Hilfe eines Verfahrens zur Detektion von Signalmustern Muskelaktivitätsmerkmale extrahiert.

Product details

• Authors: Harald Baron von Rosenberg
• Assisted by: Stuttgart Fraunhofer IPA (Editor)
• Publisher: Fraunhofer Verlag
• Languages: German
• Product format: Paperback / Softback
• Released: 01.01.2012
• EAN: 9783839604359
• ISBN: 978-3-8396-0435-9
• No. of pages: 188
• Dimensions: 148 mm x 210 mm x 10 mm
• Weight: 282 g
• Illustrations: zahlr. farb. Abb. u. Tab.
• Series: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung
• Subject: Natural sciences, medicine, IT, technology > Medicine > Non-clinical medicine