Maritime Regelungs- und Sensorsysteme - Automatisierte Schiffsführung - mit MATLAB® und Simulink®

Das Buch beschreibt die erforderlichen Grundlagen für den Entwurf und die Anwendung maritimer Regelungssysteme. Unter Verwendung moderner Methoden der Modellbildung und der Regelungstheorie erfolgt die Behandlung von Navigationssystemen und Sensoren, Regelungsstrukturen und Assistenzsystemen bis hin zu einem neuentwickelten Manöverregelungssystem. Der methodisch dargestellte Stoff wird durch eine Vielzahl von mit MATLAB® und Simulink® erstellten Rechenbeispielen und Simulationen auf der Basis von Borddaten anschaulich interpretiert.

List of contents

Einführung.- Praktische Beispiele für maritime Regelungs und Sensorsysteme.

About the author

Prof. Dr.-Ing. habil. Jürgen Majohr wirkte nach einer fast zehnjährigen Tätigkeit als Entwicklungsingenieur in der schiffselektrotechnischen Industrie im Rahmen eines Lehrauftrages zu maritimen Regelungs- und Sensorsystemen bis 2018 an der Universität Rostock. Dr.-Ing. Martin Kurowski ist Arbeitsgruppenleiter am Institut für Automatisierungstechnik der Universität Rostock mit der Verantwortlichkeit der strategischen Ausrichtung der maritimen Forschungsgruppe.

Product details

• Authors: Martin Kurowski, Jürgen Majohr
• Publisher: Springer, Berlin
• Languages: German
• Product format: Paperback / Softback
• Release: 21.07.2025
• EAN: 9783658475789
• ISBN: 978-3-658-47578-9
• No. of pages: 713
• Illustrations: XXI, 713 S. 315 Abb., 263 Abb. in Farbe.
• Subjects: Natural sciences, medicine, IT, technology > Technology > Electronics, electrical engineering, communications engineering; Entwurf, Elektrotechnik, Elektronik, Optimierung, Nachrichtententechnik, Telekommunikation, Navigationssysteme, Regelungstechnik, Schiffbau und Schifffahrtswesen, Sensorik, Modellbildung, Electrical and Electronic Engineering, Microwaves, RF Engineering and Optical Communications, Digitale Signalverarbeitung (DSP), Autopilot, Communications Engineering, Networks, Kalman-Filter, Control, Robotics, Automation, Marine engineering, Signal, Speech and Image Processing, Systemantwort, Zustandsmodell, Unterwasserfahrzeuge, Reglerparameter, Prädiktion, Maritime Regelung, Manövrierparameter, Reglersynthese, Schiffsdynamik, Kurs- und Bahnregelung