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Il reattore a vasca agitata continua (CSTR) è ampiamente utilizzato nelle industrie chimiche. Il controllo del CSTR è difficile a causa del suo complesso comportamento non lineare. I parametri del reattore, come la concentrazione e la temperatura, sono entrambi incerti, quindi il CSTR è soggetto a disturbi nel dominio. È necessario progettare un controllore per la reiezione dei disturbi. . Il PID è un controllore a retroazione e la sua implementazione è semplice, per cui è ampiamente utilizzato nelle applicazioni dei sistemi di controllo. Il controllo PID cerca di ridurre l'errore tra l'uscita misurata e l'uscita desiderata manipolando gli ingressi di controllo del processo. I tre parametri Kp, Kd, Ki vengono regolati per raggiungere il set point. Il controllo predittivo del modello (MPC) è una tecnica di controllo computerizzata avanzata. Per prevedere i valori futuri dell'uscita, l'MPC utilizza un modello di processo in base al quale vengono calcolate le variazioni future delle variabili di ingresso modificando le previsioni e le misure.
About the author
O Dr. Rajeev Kumar Dohare obteve o seu doutoramento no NIT Jaipur, na Índia. Tem mais de 10 anos de experiência de ensino e investigação. Publicou mais de 70 artigos de investigação em revistas/conferências nacionais e internacionais de renome. As suas áreas de investigação são a modelação, a simulação e o controlo de processos, a mecânica dos fluidos e a otimização de processos.
