Read more
Uprawlenie polozheniem rakety qwlqetsq ser'eznoj zadachej w rezhime real'nogo wremeni. Chtoby sdelat' raketu ustojchiwoj k wozdejstwiqm, w ätoj knige rassmatriwaütsq takie tehnologii uprawleniq, kak proporcional'no-integral'noe proizwodnoe uprawlenie s ispol'zowaniem mehanizma protiwodejstwiq wetru i teoriq linejno-kwadratichnogo regulqtora na osnowe matematicheskoj modeli so stepenqmi swobody. Perehodnoe powedenie oboih kontrollerow ne qwlqetsq gladkim i trebuet bol'she wremeni, chtoby ustanowit'sq w opredelennom meste. Uchitywaqnedostatki PID i LQR, proporcional'no-integral'nyj proizwodnyj regulqtor sochetaetsq s regulqtorom na osnowe nechetkoj logiki, chtoby preodolet' nedostatki PID i LQR. V zaklüchenie sleduet otmetit', chto w ätoj knige srawniwaetsq analiz äffektiwnosti nechetkih PID-regulqtorow s linejnymi kwadratichnymi regulqtorami i proporcional'nymi integral'nymi proizwodnymi regulqtorami. Rezul'taty modelirowaniq pokazywaüt, chto gibridnyj nechetkij PID-regulqtor imeet znachitel'noe uluchshenie w otnoshenii peregruzki i wremeni ustanowleniq, a takzhe umen'shaet oshibku ustanowiwshegosq rezhima. Predlozhennyj gibridnyj nechetkij PID-regulqtor polnost'ü ustranqet pereregulirowanie i obespechiwaet wysokuü ustojchiwost' raketnogo dwigatelq.
About the author
Doktor R. Sumathi poluchila stepen' bakalawra w oblasti älektrotehniki i älektroniki w Uniwersitete Madrasa w 1998 godu, stepen' magistra w oblasti uprawleniq processami i priborow w Uniwersitete Annamalaj w 2004 godu i stepen' doktora filosofii w oblasti teorii uprawleniq w Uniwersitete Anny w Chennae w 2015 godu. Imeet 20-letnij opyt prepodawatel'skoj i issledowatel'skoj raboty.
