Progettazione e realizzazione di un rover planetario

Il nostro progetto si propone di avviare lo studio del rover planetario e del processo di esplorazione dello spazio. Il nostro rover è composto da tre settori principali: il sistema di mobilitazione del rover, il sistema di carico utile e il braccio robotico. Il primo fa riferimento al sistema di sospensione a carrello oscillante. Vengono utilizzati sei motori a corrente continua, controllati da servomotori che ricevono il segnale da Arduino Mega 2560. La rotazione a destra/sinistra e la mobilitazione in avanti/indietro sono controllate dal trasmettitore AT9. Per il secondo settore, il rover è implementato da due moduli sensore, sensori di temperatura e umidità e sensore di gas. I dati rilevati vengono trasmessi alla stazione di terra tramite il modulo trasmettitore.

About the author

Nilar Oo - Dozent, Abteilung Avionik, Myanmar Aerospace Engineering University, Meiktila Tsp; Mandalay Division, Myanmar.

Product details

• Authors: Nilar Oo, San Hlaing Oo, Aung Aung Soe
• Publisher: Edizioni Sapienza
• Languages: Italian
• Product format: Paperback / Softback
• Released: 06.10.2023
• EAN: 9786206526698
• ISBN: 9786206526698
• No. of pages: 92
• Subject: Natural sciences, medicine, IT, technology > Technology > Electronics, electrical engineering, communications engineering