Entwurf und Implementierung eines planetarischen Rovers

Unser Projekt zielt darauf ab, die Studie des planetarischen Rovers und des Weltraumforschungsprozesses zu initiieren. Unser Rover besteht aus drei Hauptbereichen: Rover-Mobilisierungssystem, Nutzlastsystem und Roboterarm. Ersteres bezog sich auf das Aufhängungssystem des Wippendrehgestells. Sechs Gleichstrommotoren werden verwendet und von Servomotortreibern gesteuert, die Signale vom Arduino Mega 2560 erhalten. Die Rechts-/Linksdrehung und die Vorwärts-/Rückwärtsbewegung werden über den Sender AT9 gesteuert. Im zweiten Sektor ist der Rover mit zwei Sensormodulen ausgestattet, Temperatur- und Feuchtigkeitssensoren sowie einem Gassensor. Die Sensordaten werden mit dem Transmittermodul an die Bodenstation übertragen.

About the author

Nilar Oo - Dozent, Abteilung Avionik, Myanmar Aerospace Engineering University, Meiktila Tsp; Mandalay Division, Myanmar.

Product details

• Authors: Nilar Oo, San Hlaing Oo, Aung Aung Soe
• Publisher: Verlag Unser Wissen
• Languages: German
• Product format: Paperback / Softback
• Released: 06.10.2023
• EAN: 9786206526650
• ISBN: 9786206526650
• No. of pages: 92
• Subject: Natural sciences, medicine, IT, technology > Technology > Electronics, electrical engineering, communications engineering