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Il controllo multirate è comunemente utilizzato per migliorare le prestazioni o per aumentare l'efficienza computazionale dei sistemi di controllo. I sistemi di controllo multirate utilizzano da due a molti tassi di risposta diversi, basati su vari comportamenti dinamici dei sottosistemi scomposti. In questo libro, è stata utilizzata una serie di modelli di sistemi di controllo multirate con MATLAB per sistemi originali diversi come i droni con configurazioni di rotore coassiale/ventola condotta e spinta vettoriale. Tutti i modelli considerati hanno dimostrato buone prestazioni per una stabilizzazione più rapida dei sistemi di controllo multirate rispetto ai sistemi di controllo a singola frequenza; di conseguenza, è possibile ottenere un risparmio nell'utilizzo dell'energia della batteria per i sistemi di controllo multirate rispetto ai sistemi di controllo originali a singola frequenza. Questo libro è una risorsa preziosa per tutti coloro che sono interessati alla modellazione dei sistemi di controllo per droni multirotori.
About the author
Igor Astrov est titulaire d'un doctorat en ingénierie informatique et des systèmes de l'université de technologie de Tallinn (TalTech). Il travaille sur les systèmes cyber-physiques pour le Laboratoire des technologies proactives du Département des sciences logicielles de TalTech. M. Astrov a publié plus de 170 articles scientifiques et sept monographies.
