Die Studie und das Design eines Manipulatorarms

In diesem Projekt bestand das Hauptziel darin, einen Manipulatorarm mit fünf Freiheitsgraden zu konstruieren. Die erste Phase bestand darin, zu recherchieren, was es bereits für Robotermanipulatoren gab, und vor allem zu schauen, welche Arten von Lösungen für diese Arme verwendet wurden. Anschließend ging es in die Entwurfsphase, in der wir nach verschiedenen Lösungen für die verschiedenen Freiheitsgrade suchten, erste Berechnungen zur Dimensionierung der Teile durchführten und die Art der Motorisierung und Kraftübertragung auswählten.

About the author

Lagrida Noureddine, Normale Höhere Schule für technische Bildung Rabat.

Product details

• Authors: Lagrida Noureddine
• Publisher: Verlag Unser Wissen
• Languages: German
• Product format: Paperback / Softback
• Released: 13.03.2023
• EAN: 9786205789216
• ISBN: 9786205789216
• No. of pages: 52
• Subject: Natural sciences, medicine, IT, technology > Technology > Miscellaneous