Estudio y diseño de un brazo manipulador

En este proyecto, el objetivo principal era diseñar un brazo manipulador con 5 grados de libertad. La primera fase consistió en investigar lo que ya existía como brazo manipulador robótico y sobre todo ver qué tipos de soluciones se utilizaban para estos brazos. Una vez finalizada esta investigación, pasamos a la fase de estudio teórico de nuestro brazo "Estudio estático - Estudio cinemático - Estudio RDM", tras la cual pasamos a la fase de diseño, en la que buscamos varias soluciones para los diferentes grados de libertad, donde realizamos los primeros cálculos para el dimensionado de las piezas y elegimos el tipo de motorización y transmisiones de fuerza.

About the author

Lagrida Noureddine, Escuela Normal Superior de Enseñanza Técnica de Rabat.

Product details

• Authors: Lagrida Noureddine
• Publisher: Ediciones Nuestro Conocimiento
• Languages: Spanish
• Product format: Paperback / Softback
• Released: 13.03.2023
• EAN: 9786205789230
• ISBN: 978-620-5-78923-0
• No. of pages: 52
• Dimensions: 150 mm x 220 mm x 4 mm
• Weight: 96 g
• Subject: Natural sciences, medicine, IT, technology > Technology > Miscellaneous