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Hoy en día, la operación de rescate en una mina de carbón se considera una tarea peligrosa. Incluso si se produce alguna explosión no puede ser fácilmente conocido por los trabajadores en el interior. Después de la explosión se producen cuando los trabajadores de rescate entrar en la mina sin conocer las condiciones ambientales. Los parámetros ambientales tales como gases tóxicos, alta temperatura, fugas de metano, el oxígeno se detectan mediante el uso de sensores y los datos detectados se transmiten a la sala de control a través de Wi-Fi. Por lo tanto, este trabajo tiene como objetivo diseñar un robot de detección y rescate de minas de carbón utilizando el modelo Raspberry Pi3. El robot tiene una cámara que transmite la señal de vídeo en directo a la sala de control. Si la temperatura supera un valor umbral, el ventilador se enciende automáticamente y si se detecta una fuga de gas, los trabajadores reciben una alerta a través de un zumbador. El robot se controla mediante los botones de navegación de la página web y consta de datos de sensores, vídeo en directo y alerta por zumbador. Con la ayuda de este robot, es posible reducir las pérdidas debidas al desastre de la mina de carbón y se puede llevar a cabo una operación de rescate eficiente.
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K.AJAY KUMAR, Ingenieur für eingebettete Systeme bei Sree Embedded Technologies, Postgraduate in eingebetteten Systemen.
