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En los últimos años se están descubriendo grandes posibilidades de los robots cooperativos para fomentar la prestación de nuevos servicios mediante sistemas inteligentes basados en múltiples agentes. La cooperación entre robots es un área que implica una sincronización estricta, una puntualidad ajustada y una comunicación precisa de los procesos distribuidos. En este ámbito, el papel que desempeñan las redes inalámbricas de sensores (WSN) en la cooperación entre máquinas es de suma importancia. Las WSN se han demostrado en numerosas aplicaciones utilizando diversos protocolos y técnicas de comunicación para hacer frente a retos como la calidad del servicio (QoS), la seguridad, la latencia, la energía, la movilidad y la interoperabilidad. Este capítulo introduce a los lectores multidisciplinares en el campo de las WSN orientadas a su uso para permitir la comunicación y sincronización críticas entre robots/máquinas que cooperan. Se presenta una descripción exhaustiva de los diversos requisitos y retos en materia de hardware, informática, redes y seguridad, y rendimiento asociados a las WSN máquina a máquina (M2M).
About the author
O Prof. Farid Touati (Universidade do Qatar) tem mais de 20 anos de experiência em sensores, sistemas incorporados e electrónica industrial. Tem 230+ artigos e vários livros/ capítulos de livros, com 7 bolsas de investigação QNRF (no valor de 8,0+ milhões de dólares), envolvido na NSF-EPSCoR/NSF 00-43 Grant (AL/USA Research Infrastructure, 2001-2004. É membro do IEEE, APS, IASTED/US.
