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In den letzten Jahren wurde das große Potenzial kooperativer Roboter bei der Bereitstellung neuer Dienstleistungen durch Multi-Agenten-basierte intelligente Systeme erkannt. Die Zusammenarbeit von Robotern ist ein Bereich, der eine strenge Synchronisierung, eine enge Zeitvorgabe und eine genaue Kommunikation von verteilten Prozessen erfordert. In diesem Bereich ist die Rolle, die drahtlose Sensornetzwerke (WSNs) bei der Zusammenarbeit zwischen Maschinen spielen, von größter Bedeutung. WSNs haben sich in zahlreichen Anwendungen bewährt, bei denen verschiedene Kommunikationsprotokolle und -techniken eingesetzt werden, um Herausforderungen wie Dienstgüte (QoS), Sicherheit, Latenz, Energie, Mobilität und Interoperabilität zu bewältigen. Dieses Kapitel führt den fachübergreifenden Leser in den Bereich der WSNs ein, um die kritische Kommunikation und Synchronisation zwischen kooperierenden Robotern/Maschinen zu ermöglichen. Es wird eine umfassende Beschreibung der verschiedenen Hardware-, Datenverarbeitungs-, Netzwerk- und Sicherheits- sowie Leistungsanforderungen und -herausforderungen vorgestellt, die mit Machine-to-Machine (M2M) WSNs verbunden sind.
About the author
O Prof. Farid Touati (Universidade do Qatar) tem mais de 20 anos de experiência em sensores, sistemas incorporados e electrónica industrial. Tem 230+ artigos e vários livros/ capítulos de livros, com 7 bolsas de investigação QNRF (no valor de 8,0+ milhões de dólares), envolvido na NSF-EPSCoR/NSF 00-43 Grant (AL/USA Research Infrastructure, 2001-2004. É membro do IEEE, APS, IASTED/US.
