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Grandes potenciais de robôs cooperativos estão a ser revelados nos últimos anos, fomentando a prestação de novos serviços através de sistemas inteligentes baseados em múltiplos genes. A cooperação robótica é uma área que envolve uma sincronização rigorosa, uma sincronização apertada e uma comunicação precisa dos processos distribuídos. Nesta área, o papel que as Redes de Sensores Sem Fios (WSNs) desempenham na cooperação entre máquinas é de suma importância. As RSSF têm sido demonstradas em tantas aplicações utilizando vários protocolos e técnicas de comunicação para enfrentar desafios como a Qualidade de Serviço (QoS), segurança, latência, energia, mobilidade, e interoperabilidade. Este capítulo introduz os leitores interdisciplinares no campo das RSSF orientadas para a sua usabilidade em permitir a comunicação crítica e sincronização entre robôs/máquinas cooperantes. É apresentada uma descrição abrangente dos vários hardware, computação, rede e segurança, e requisitos e desafios de desempenho que estão associados às RSSFs de máquina-para-máquina (M2M).
About the author
O Prof. Farid Touati (Universidade do Qatar) tem mais de 20 anos de experiência em sensores, sistemas incorporados e electrónica industrial. Tem 230+ artigos e vários livros/ capítulos de livros, com 7 bolsas de investigação QNRF (no valor de 8,0+ milhões de dólares), envolvido na NSF-EPSCoR/NSF 00-43 Grant (AL/USA Research Infrastructure, 2001-2004. É membro do IEEE, APS, IASTED/US.
