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Dans le monde d'aujourd'hui, il existe un besoin croissant de créer des bras artificiels pour différentes situations inhumaines où l'interaction humaine est difficile ou impossible. Le système de suivi de la main a suscité beaucoup d'attention ces derniers temps en raison de ses grandes applications. Cette méthode peut être mise en oeuvre par de nombreuses techniques. Nous présentons ici une technique directe de suivi de la main humaine à l'aide d'un bras robotique. Cette technique est très utile car elle prend une vidéo en temps réel de la main et la suit pour obtenir une interface avec le bras robotique. Le suivi de cette main permettra d'interfacer le contrôleur avec le bras robotique. L'objectif principal de cette approche est de programmer un bras robotique de manière à ce qu'il puisse être contrôlé par la main de l'homme et qu'il puisse atteindre les endroits que l'homme n'est pas capable d'atteindre et effectuer la tâche donnée par une interface directe avec la main de l'homme. Dans ce cas, nous pouvons voir le mouvement en temps réel du bras robotique.
About the author
Ich bin Pankaj S. Lengare, M-Tech in Signalverarbeitung. Derzeit arbeite ich als Assistenzprofessor in AITRC, Vita. Ich habe eine Gesamterfahrung von 2,5 Jahren. Mein Interessengebiet ist die Bildverarbeitung. Besonders dankbar bin ich meinen Eltern und Kollegen, die mich beim Schreiben dieses Buches unterstützt haben.
