Adaptive Dynamic Programming: Solltrajektorienfolgeregelung und Konvergenzbedingungen

In diesem Werk werden erstmals zeitdiskrete und zeitkontinuierliche Methoden präsentiert und analysiert, um flexible Solltrajektoriendarstellungen in Adaptive-Dynamic-Programming-Ansätze zu integrieren. Zudem werden theoretische Bedingungen an den Systemzustand hergeleitet, die eine zentrale Anregungseigenschaft für die Konvergenz der Adaption sicherstellen. Reale Anwendungen der vorgestellten adaptiven optimalen Trajektorienfolgeregelungsmethoden offenbaren das Potenzial dieser Ansätze. In this work, discrete-time and continuous-time methods that integrate flexible reference trajectory representations into Adaptive Dynamic Programming approaches are presented and analyzed for the first time. Moreover, theoretical conditions on the system state are derived that ensure the persistent excitation property, which is crucial for the convergence of the adaptation. Real-world applications of the presented adaptive optimal trajectory tracking control methods reveal their potential.

Product details

• Authors: Florian Köpf
• Publisher: KIT Scientific Publishing
• Languages: German
• Product format: Paperback / Softback
• Released: 07.11.2022
• EAN: 9783731511939
• ISBN: 978-3-7315-1193-9
• No. of pages: 306
• Dimensions: 170 mm x 18 mm x 240 mm
• Weight: 744 g
• Illustrations: graph. Darst.
• Series: Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme
• Subject: Natural sciences, medicine, IT, technology > Technology > Electronics, electrical engineering, communications engineering