Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme - Mit Funktionsmodellen für Rapid Control Prototyping bei Servoantrieben

Der industrielle Einsatzbereich mechatronischer Systeme umfasst ein weites Spektrum vom Automotive-Bereich über den Maschinen- und Anlagenbau bis hin zur Consumertechnik und stellt somit eine Schlüsseltechnologie der Zukunft dar. Die Entwicklung komplexer softwareintensiver mechatronischer bzw. cyber-physischer Systeme wird aktuell und zukünftig durch die modellbasierte Entwicklung bestimmt und genau hier setzen die beiden Bände als Lehrbücher an.
Der Schwerpunkt dieses Bands im Unterschied zum anderen Band liegt auf der modellbasierten Funktionsentwicklung im Maschinenbau als Teildisziplin der modellbasierten Entwicklung und deren Anwendung in der Entwicklung von Steuerungs- und Regelungsfunktionen für Antriebs- und Positioniersysteme. In diesem Band wird die modellbasierte Funktionsentwicklung anhand zweier Anwendungsbeispiele als Laborprojekt jeweils für die rotatorische bzw. translatorische Positionierung behandelt. Die Leser lernen die Anwendung der Modellierungs- und Simulations-umgebung MATLAB®/Simulink® in der Erstellung und Simulation von Funktionsmodellen sowie die automatische Generierung bzw. der Implementierung und Test der Embedded-Software im Rapid Control Prototyping Verfahren.

About the author

Jürgen Baur, Aalen University, Germany.

Summary

This volume focuses on functional, model-based development in mechanical engineering and its application in the development of control and regulation functions for drive and positioning systems. It provides with two examples of application as lab projects for rotary and translatory positioning. MATLAB®/Simulink® is used as a modeling and simulation environment.

Product details

• Authors: Jürgen Baur
• Publisher: De Gruyter
• Languages: German
• Product format: Paperback / Softback
• Release: 15.02.2026
• EAN: 9783110744446
• ISBN: 978-3-11-074444-6
• No. of pages: 350
• Illustrations: 50 b/w and 100 col. ill.
• Series: De Gruyter Studium
• Subjects: Natural sciences, medicine, IT, technology > Technology; Maschinenbau, Mechatronik, Ingenieurwissenschaften, Textbook, Mechanical Engineering, Mechatronics, Automotive (motor mechanic) skills, Automatic control engineering, Computer Programming / Software Development, COM051000 COMPUTERS / Programming / General, TEC037000 Technology & Engineering / Robotics, TEC009090 Technology & Engineering / Automotive, servo systems, Servosysteme