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El proyecto está diseñado para desarrollar un sistema en el que se utiliza un robot para la aplicación de recogida y colocación. En esta sociedad tan desarrollada, el tiempo y la mano de obra son limitaciones críticas para la realización de tareas a gran escala. La automatización juega un papel importante para ahorrar esfuerzos humanos en la mayoría de los trabajos regulares y frecuentes. El robot de recogida y colocación es una de las tecnologías de la industria manufacturera que está diseñada para realizar operaciones de recogida y colocación. El sistema está diseñado de tal manera que elimina el error o la intervención humana para conseguir un trabajo más preciso. El proyecto trata de implementar un robot pick and place utilizando el microcontrolador arduino. Aquí, el robot se implementa tiene la capacidad de localizar a sí mismo a la ubicación donde el objeto a ser levantado está disponible con la ayuda de chasis y motores de corriente continua que no es sólo realizar el movimiento del robot, sino también el movimiento del brazo robótico conseguir posible y con la ayuda del brazo robótico puede sostener el objeto y colocarlo en el destino deseado.
About the author
Hrishikesh Rathod - B.E., Sant Gadge Baba University, Amravati, Elektronik- und Telekommunikationsingenieur. 1) Erster Preis bei Pick n Speak von Gov. of Maharashtra 2017-2018. 2)Zweiter Preis bei der nationalen Papierpräsentation IETE, Praneta 2012-13. 3)Öffentlicher Redner. 4)Anwendungsentwickler.
