Quadcopter avec applications de traitement d'images utilisant OpenCV

Ce livre présente la méthodologie de conception et la réalisation du Quad-Copter, un modèle réduit d'avion basé sur une conception à quatre hélices. Le Quad-Copter peut être contrôlé par transmission radio. La stabilité de vol du Quad-Copter est assurée par une unité de mesure inertielle (IMU) à cinq degrés de liberté (DoF). Les données des capteurs sont intégrées et traitées à l'aide d'un contrôleur proportionnel-intégral-dérivé (contrôleur PID), une boucle de rétroaction maintenue par un microcontrôleur Arduino embarqué. Tous les sous-systèmes du quadricoptère sont conçus pour minimiser le poids et le coût dans la mesure du possible. - Une caméra IP a également été fixée et utilisée pour certaines applications de traitement d'images à l'aide de la bibliothèque OpenCV, telles que : * Suivi d'objets, y compris la détection de voitures et de visages. * Reconnaissance des visages.

Product details

• Authors: Ibrahim Mintal
• Publisher: Editions Notre Savoir
• Languages: French
• Product format: Paperback / Softback
• Released: 17.08.2022
• EAN: 9786205082553
• ISBN: 9786205082553
• No. of pages: 120
• Subject: Natural sciences, medicine, IT, technology > Technology > Miscellaneous